广度双向搜索的概念 所谓双向搜索指的是搜索沿两个力向同时进行:
正向搜索:从初始结点向目标结点方向搜索;
逆向搜索:从目标结点向初始结点方向搜索;
当两个方向的搜索生成同一子结点时终止此搜索过程。 1. 2 广度双向搜索算法 广度双向搜索通常有两中方法: 1. 两个方向交替扩展 2. 选择结点个数较少的那个力向先扩展.
方法2克服了两方向结点的生成速度不平衡的状态,明显提高了效率。 算法说明: 设置两个队列c:array[0..1,1..maxn]of jid,分别表示正向和逆向的扩展队列。 设置两个头指针head:array[0..1]of integer 分别表示正向和逆向当前将扩展结点的头指针。 设置两个尾指针tail:array[0..1]of integer 分别表示正向和逆向的尾指针。 maxn表示队列最大长度。 算法描述如下: 1.主程序代码 repeat {选择节点数较少且队列未空、未满的方向先扩展} if(tail[0]<=tail[1]) and not((head[0]>=tail[0])or(tail[0]>=maxn)) thenexpand(0); if(tail[1]<=tail[0]) and not((head[1]>=tail[1])or(tail[1]>=maxn)) thenexpand(1); {如果一方搜索终止,继续另一方的搜索,直到两个方向都终止} ifnot((head[0]>=tail[0])or(tail[0]>=maxn)) then expand(0); ifnot((head[1]>=tail[1])or(tail[1]>=maxn)) then expand(1); Until((head[0]>=tail[0])or(tail[0]>=maxn)) And((head[1]>=tail[1])or(tail[1]>=maxn)) 2.expand(st:0..1)程序代码如下: inc(head[st]; 取出队列当前待扩展的结点c[st,head[st]] for i:=1to maxk do begin if tail[st]>=maxn then exit; inc(tail[st]); 产生新结点; check(st);{检查新节点是否重复} end; 3.check(st:0..1)程序代码: for i:=1to tail[st]-1 do if c[st,tail[st]]^.*=c[st,i]^.* then begin dec(tail[st]);exit end; bool(st);{如果节点不重复,再判断是否到达目标状态} 4.bool(st:0..1)程序代码: for i:=1to tail[1-st] do if c[st,tail[st]]^.*=c[1-st,i]^.* then print(st,tail[st],i); {如果双向搜索相遇(即得到同一节点),则输出结果} 5.print(st,tail,k)程序代码: if st=0 thenbegin print0(tail);print1(k) end; else begin print0(k);print1(tail) end; 6.print0(m)程序代码: ifm<>0 then begin print(c[0,m]^.f);输出c[0,m]^.* end; {输出正方向上产生的结点} 7.print1(m)程序代码; n:=c[1,m]^.f whilem<>0 begin 输出c[1,n]^.*; n:=c[1,n]^.f; end {输出反方向上产生的结点}
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